Ein Roboterfinger könnte eines Tages Ihren Puls messen und nach Tumoren suchen

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Von Dennis Thompson HealthDay Reporter

DONNERSTAG, 10. Oktober 2024 – Ein neu entwickelter weicher Roboterfinger mit einem ausgefeilten Tastsinn könnte Ihrem Arzt eines Tages dabei helfen, Routineuntersuchungen in der Praxis durchzuführen, so eine neue Studie.

Der Finger kann Nehmen Sie den Puls einer Person und erkennen Sie abnormale Knoten, berichteten Forscher am 10. Oktober in der Zeitschrift Cell Reports Physikalische Wissenschaft.

Eine solche Technologie könnte dabei helfen, Krankheiten wie Brustkrebs in früheren und besser behandelbaren Stadien, sagten Forscher.

Es könnte auch dazu beitragen, Patienten zu beruhigen, die Angst vor der Behandlung haben und von einem Arzt gefühlt, fügten sie hinzu.

„Durch Weiterentwicklung zur Verbesserung der Effizienz glauben wir auch, dass eine geschickte Hand aus solchen Fingern in einem zukünftigen Krankenhaus als „Robodoctor“ fungieren kann, wie ein Arzt“, sagte der Forscher Hongbo Wang, ein Sensortechnologieforscher an der Universität für Wissenschaft und Technologie Chinas.

„In Kombination mit maschinellem Lernen kann eine automatische Roboteruntersuchung und -diagnose erreicht werden, was insbesondere für diese unentwickelten Gebiete von Vorteil ist, in denen ein erheblicher Mangel an Gesundheitspersonal herrscht“, fügte Wang in einer Pressemitteilung einer Fachzeitschrift hinzu.

Starre Roboterfinger gibt es bereits, aber sie haben sich nicht als für die anspruchsvolle medizinische Untersuchung geeignet erwiesen, sagen Forscher.

In jüngerer Zeit gibt es leichte, sichere und kostengünstige Soft-Robotik Sie haben die Bewegung menschlicher Hände nachgebildet, konnten aber nicht den Tastsinn nachahmen, den echte Finger genießen.

„Trotz der bemerkenswerten Fortschritte im letzten Jahrzehnt weisen die meisten in der Literatur vorgestellten weichen Finger immer noch erhebliche Lücken im Vergleich zu menschlichen Händen auf“, schrieben die Forscher.

Um diese Herausforderung zu meistern, setzten die Forscher förderlich Faserspulen in einem weichen Roboterfinger, die in Echtzeit überwachen könnten, wie weit sich der Finger biegt, wenn er ein Objekt berührt, und wie viel Kraft auf die Fingerspitze ausgeübt wird.

Forscher testeten die Fähigkeiten des weichen Fingers, indem sie ihn mit einer Feder streichelten, mit einem Glasstab darauf klopften und drückten und ihn wiederholt beugten. Die Sensoren des Geräts erkannten genau die Art und Menge der bei diesen Tests ausgeübten Kraft.

Um seinen möglichen medizinischen Nutzen zu prüfen, montierte das Team den Finger auch an einem Roboterarm und ließ ihn über eine große Silikonplatte mit drei Fingern laufen Klumpen.

Der Finger erkannte alle drei Knoten, lokalisierte außerdem korrekt eine Arterie am Handgelenk einer Person und maß ihren Puls.

„Menschen können die Steifheit verschiedener Objekte leicht erkennen, indem sie einfach mit dem Finger darauf drücken. “, schreiben die Forscher. „Da das [Gerät] in der Lage ist, sowohl seine Biegeverformung als auch die Kraft an der Fingerspitze zu erfassen, kann es ähnlich wie unsere menschliche Hand Steifheit erkennen, indem es einfach auf ein Objekt drückt.“

Das Team plant als nächstes, zusätzliche Sensoren hinzuzufügen, um dem Finger noch mehr Flexibilität zu verleihen, die für effektive und effiziente medizinische Untersuchungen erforderlich wäre.

„Wir hoffen, gemeinsam eine intelligente, geschickte Hand zu entwickeln.“ mit einem sensorisierten künstlichen muskelbetriebenen Roboterarm, um die beispiellosen Funktionen und feinen Manipulationen der menschlichen Hände nachzuahmen“, sagte Wang.

Quellen

  • Cell Press, Pressemitteilung , 9. Okt. 2024
  • Haftungsausschluss: Statistische Daten in medizinischen Artikeln stellen allgemeine Trends dar und beziehen sich nicht auf Einzelpersonen. Einzelne Faktoren können stark variieren. Lassen Sie sich bei individuellen Gesundheitsentscheidungen immer persönlich beraten.

    Quelle: HealthDay

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