Un doigt de robot pourrait un jour prendre votre pouls et rechercher des tumeurs
Évalué médicalement par Drugs.com.
Par Dennis Thompson HealthDay Reporter
JEUDI 10 octobre 2024 – Un nouveau doigt robotique souple doté d'un sens du toucher sophistiqué pourrait un jour aider votre médecin à effectuer des examens de routine en cabinet, suggère une nouvelle étude.
Le doigt peut prendre le pouls d'une personne et détecter des masses anormales, ont rapporté des chercheurs le 10 octobre dans la revue Rapports cellulaires sur la science physique.
Une telle technologie pourrait aider à détecter des maladies telles que cancer du sein à des stades plus précoces et plus traitables, ont déclaré les chercheurs.
Cela pourrait également aider à soulager les patientes qui sont anxieuses à l'idée d'être manipulées. et palpé par un médecin, ont-ils ajouté.
"En perfectionnant son efficacité, nous pensons également qu'une main adroite composée de tels doigts peut agir comme un 'Robodoctor' dans un futur hôpital, comme un médecin", a déclaré l'enquêteur Hongbo Wang, chercheur en technologies de détection à l'Université des sciences et technologies de Chine.
"En combinaison avec l'apprentissage automatique, un examen et un diagnostic robotisés automatiques peuvent être obtenus, ce qui est particulièrement bénéfique pour ces zones sous-développées où il y a une grave pénurie de personnel de santé", a ajouté Wang dans un communiqué de presse.
Des doigts robotiques rigides existent déjà, mais ils ne se sont pas révélés à la hauteur d'un examen médical délicat, ont déclaré les chercheurs.
Plus récemment, des robots souples légers, sûrs et peu coûteux ont été mis au point. recréant le mouvement des mains humaines, mais n'ont pas réussi à imiter la sensation du toucher dont bénéficient les vrais doigts.
"Malgré les progrès remarquables réalisés au cours de la dernière décennie, la plupart des doigts mous présentés dans la littérature présentent encore des écarts importants par rapport aux mains humaines", ont écrit les chercheurs.
Pour surmonter ce défi, les chercheurs ont placé des doigts propices. des bobines de fibres à l'intérieur d'un doigt robotique souple qui pourraient surveiller en temps réel à quel point le doigt se plie lorsqu'il touche un objet, ainsi que la force exercée au bout du doigt.
Les chercheurs ont testé les capacités du doigt mou en le caressant avec une plume, en le tapotant et en le poussant avec une tige de verre, et en le pliant à plusieurs reprises. Les capteurs de l'appareil ont perçu avec précision le type et la quantité de force appliquée lors de ces tests.
Pour vérifier son utilité médicale potentielle, l'équipe a également monté le doigt sur un bras robotique et l'a fait passer sur une grande feuille de silicone contenant trois des grumeaux.
Le doigt a détecté les trois bosses, a également localisé correctement une artère sur le poignet d'une personne et a pris son pouls.
« Les humains peuvent facilement reconnaître la rigidité de divers objets en appuyant simplement dessus avec leur doigt, », écrivent les chercheurs. "De même, puisque [l'appareil] a la capacité de détecter à la fois sa déformation en flexion et la force exercée au bout du doigt, il peut détecter une raideur similaire à celle de notre main humaine en appuyant simplement sur un objet."
L'équipe prévoit ensuite d'ajouter des capteurs supplémentaires pour créer encore plus de flexibilité dans le doigt, ce qui serait nécessaire pour des examens médicaux efficaces et efficients.
"Nous espérons développer ensemble une main intelligente et adroite. avec un bras robotique actionné par des muscles artificiels sensoriels, pour imiter les fonctions inégalées et les manipulations fines des mains humaines », a déclaré Wang.
Sources
Avertissement : Les données statistiques contenues dans les articles médicaux fournissent des tendances générales et ne concernent pas les individus. Les facteurs individuels peuvent varier considérablement. Demandez toujours un avis médical personnalisé pour les décisions individuelles en matière de soins de santé.
Source : HealthDay
Publié : 2024-10-11 00:00
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