ロボットフィンガーが脈拍を測定し、腫瘍の有無をチェックする日が来るかもしれない

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Drugs.com による医学的レビュー済み。

Dennis Thompson HealthDay レポーターによる

2024 年 10 月 10 日、木曜日 -- 洗練された触覚を備えた新しく開発された柔らかいロボットの指は、いつの日か医師の定期的な診察を助ける可能性があることが、新しい研究で示唆されています。

指には次のような効果があります。人の脈拍を測定し、異常なしこりを検出すると研究者らが10月10日、学術誌セルレポート物理科学。

このようなテクノロジーは、乳がんは早期で治療可能な段階にあると研究者らは述べています。

また、治療に不安を感じている患者の気持ちを和らげるのに役立つ可能性があります。医師が感じたと彼らは付け加えた。

「効率を高めるさらなる開発により、このような指で作られた器用な手が将来の病院で医師と同じように『ロボドクター』として機能できると考えています」と研究者は述べていますHongbo Wang、中国科学技術大学のセンシング技術研究者。

「機械学習と組み合わせることで、ロボットによる自動検査と診断が実現でき、医療従事者の深刻な不足が生じている未開発地域にとっては特に有益です」と Wang 氏はジャーナル ニュース リリースで付け加えました。

硬いロボットのフィンガーはすでに存在しますが、繊細な医療検査の任務に耐えられるかどうかは証明されていないと研究者らは述べています。

最近では、軽量で安全、低コストのソフトロボットが実用化されています。人間の手の動きを再現していますが、本物の指が楽しむ触感を模倣することはできません。

「過去 10 年間の目覚ましい進歩にも関わらず、文献で紹介されているほとんどの柔らかい指には、依然として人間の手と比べて大きなギャップがある」と研究者らは書いています。

この課題を克服するために、研究者らは、有益な手段を講じました。柔らかいロボットの指の中にファイバー コイルが組み込まれており、指が物体に触れたときに指がどのくらい曲がるか、また指先でどのくらいの力が発生するかをリアルタイムで監視できます。

研究者らは、羽根で柔らかい指を撫でたり、ガラス棒で叩いたり押したり、繰り返し曲げたりして、その柔らかい指の能力をテストしました。このデバイスのセンサーは、これらのテストで加えられた力の種類と量を正確に感知しました。

その潜在的な医学的有用性を確認するために、チームはまた、ロボットアームに指を取り付け、3本の指が入った大きなシリコンシート上でそれを走らせました。しこり。

指は 3 つのしこりをすべて検出し、また人の手首の動脈を正確に特定して脈拍を測定しました。

「人間は、指で押すだけでさまざまな物体の硬さを簡単に認識できます。 」と研究者らは書いている。 「同様に、[デバイス] は曲げ変形と指先の力の両方を感知する機能を備えているため、物体を押すだけで人間の手と同様の硬さを検出できます。」

チームは次に、効果的かつ効率的な健康診断に必要となる、指の柔軟性をさらに高めるためにセンサーを追加する予定です。

「私たちは、インテリジェントで器用な手を一緒に開発したいと考えています。」人間の手の比類のない機能と細かい操作を模倣するために、センサー化された人工筋肉駆動のロボットアームを備えています」とワン氏は述べた。

出典

  • Cell Press、ニュースリリース、2024 年 10 月 9 日

    • 免責事項: 医学論文の統計データは一般的な傾向を提供するものであり、個人に関係するものではありません。個々の要因は大きく異なる可能性があります。個々の医療上の決定については、常に個別の医学的アドバイスを求めてください。

    出典: HealthDay

    投稿しました : 2024-10-11 00:00

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