로봇 손가락이 언젠가 맥박을 측정하고 종양을 검사할 수 있습니다.

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Drugs.com에서 의학적으로 검토함

Dennis Thompson HealthDay Reporter 작성

2024년 10월 10일 목요일 -- 정교한 촉각을 갖춘 새로 개발된 부드러운 로봇 손가락이 언젠가 의사가 일상적인 진료를 수행하는 데 도움이 될 수 있다고 새로운 연구에서 제안합니다.

손가락은 연구자들은 사람의 맥박을 측정하여 비정상적인 덩어리를 감지한다고 세포 보고서 물리 과학.

이러한 기술은 유방암은 더 초기 단계이고 치료 가능성이 더 높은 단계에 있다고 연구자들은 말했습니다.

또한 치료를 받는 것에 대해 불안해하는 환자를 편안하게 하는 데 도움이 될 수 있습니다. 의사가 직접 느꼈다고 덧붙였습니다.

“효율성을 향상시키기 위한 추가 개발을 통해 우리는 이러한 손가락으로 만든 능숙한 손이 미래 병원에서 의사처럼 '로보닥터' 역할을 할 수 있다고 믿습니다."라고 조사관은 말했습니다. Hongbo Wang, 중국 과학기술대학교 감지 기술 연구원

"기계 학습과 결합하면 자동 로봇 검사 및 진단이 가능하며 특히 의료 종사자가 심각한 미개발 지역에 도움이 됩니다."라고 Wang은 저널 보도 자료에서 덧붙였습니다.

강성 로봇 손가락은 이미 존재하지만 섬세한 의료 검사 작업을 수행할 수 있는 것으로 입증되지는 않았다고 연구원들은 말했습니다.

최근에는 가볍고 안전하며 저렴한 소프트 로봇이 개발되었습니다. 인간 손의 움직임을 재현하지만 실제 손가락이 즐기는 촉각을 흉내낼 수는 없습니다.

"지난 10년 동안 눈부신 발전에도 불구하고 문헌에 제시된 대부분의 부드러운 손가락은 여전히 ​​인간의 손에 비해 상당한 간격을 갖고 있습니다."라고 연구자들은 썼습니다.

이러한 문제를 극복하기 위해 연구자들은 도움이 되는 손가락을 배치했습니다. 부드러운 로봇 손가락 내부의 섬유 코일을 사용하면 손가락이 물체에 닿을 때 손가락이 얼마나 구부러지는지, 손가락 끝에서 얼마나 많은 힘이 발생하는지 실시간으로 모니터링할 수 있습니다.

연구원들은 부드러운 손가락을 깃털로 쓰다듬고, 유리막대로 두드리고 밀고, 반복적으로 구부려 부드러운 손가락의 능력을 테스트했습니다. 장치의 센서는 이러한 테스트에 가해진 힘의 유형과 양을 정확하게 인식했습니다.

잠재적인 의학적 유용성을 확인하기 위해 팀은 또한 손가락을 로봇 팔에 장착하고 세 개가 포함된 대형 실리콘 시트에 손가락을 달렸습니다. 덩어리.

손가락은 혹 3개를 모두 감지했고, 손목 동맥의 위치도 정확히 파악해 맥박을 측정했습니다.

“인간은 손가락으로 누르기만 해도 다양한 물체의 뻣뻣함을 쉽게 인식할 수 있지만, "라고 연구자들은 썼다. "마찬가지로 [장치]는 굽힘 변형과 손가락 끝의 힘을 모두 감지할 수 있으므로 단순히 물체를 누르는 것만으로도 인간의 손과 유사한 강성을 감지할 수 있습니다."

다음으로 팀은 효과적이고 효율적인 건강 검진에 필요한 손가락의 유연성을 더욱 높이기 위해 추가 센서를 추가할 계획입니다.

“우리는 함께 지능적이고 능숙한 손을 개발하고자 합니다. 센서화된 인공 근육 구동 로봇 팔을 사용하여 인간 손의 비교할 수 없는 기능과 미세한 조작을 모방합니다.”라고 Wang은 말했습니다.

출처

  • Cell Press, 보도 자료 , 2024년 10월 9일

    • 면책 조항: 의학 기사의 통계 데이터는 일반적인 추세를 제공하며 개인과 관련이 없습니다. 개별적인 요인은 크게 다를 수 있습니다. 개인의 의료 결정에 대해서는 항상 개인화된 의학적 조언을 구하세요.

    출처: HealthDay

    게시됨 : 2024-10-11 00:00

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