新しい義手は物体の温度を感知できる
執筆者: Dennis Thompson HealthDay レポーター
2024 年 2 月 9 日金曜日 -- ファブリツィオ氏は確信が持てませんでした。彼が新しく装備した義手に何を期待できるかは、それを彼に与えた研究者の一人に触るまでわかりませんでした。
「研究者の一人がセンサーを自分の体に置いたとき、私はそれを感じました。幻の手で他人の温もりを感じました」とイタリアのピストイア出身の57歳男性、ファブリツィオは語った。 「それは私にとって非常に強い感情でした。誰かとのつながりが再び活性化されるようなものでした。」
37 年前に手を失ったファブリツィオは、その感覚を経験したのは、車に取り付けられた最先端のセンサーのおかげです。 2 月 9 日に雑誌 に掲載された報告書によると、義手についてはメッド。
これらのセンサーは、着用者に現実的かつリアルタイムの熱フィードバックを提供します。
ファブリツィオは、手を使って、異なる温度の物体を区別し、手動で分類することができました。研究者らはファブリツィオさんの姓を明らかにしなかった。
自然の温度感覚が機能的な義肢に組み込まれたのはこれが初めてであると研究者らは述べた。
「温度は人間の感覚の 1 つである」ロボットハンドの感覚を取り戻す最後のフロンティア。初めて、切断患者にあらゆる感覚を完全に取り戻すことに非常に近づいています」と共同上級研究著者である シルベストロ ミセラ、イタリア、ピサのサンタンナ高等研究所のバイオロボティクス研究教授。
「ミニタッチ」デバイスは、既製の電子機器と、研究者らは、患者の温度感覚を回復するために手術を必要としないと述べた。
「これは市販の義肢に簡単に組み込むことができる、非常にシンプルなアイデアです」とミセラ氏は大学のニュースリリースで述べた。
この研究のために、研究者らはファブリツィオさんの残っている前腕の一点にこの装置をリンクさせた。そのため、彼は幻の人差し指から熱感覚を感じるようになりました。
ミニタッチを使用して、ファブリツィオは、53 度 (冷たい)、75 度 (冷たい)、そして華氏 104 度 (高温)、結果が示しています。デバイスがなければ、ファブリツィオの精度はわずか 33% に低下しました。
ファブリツィオはまた、ミニタッチによってもたらされる暖かさの感覚のおかげで、目隠しをしたまま人間と義手とを 80% の精度で区別することができました。デバイスがなければ、彼の精度は 60% に低下しました。
「温度情報を追加すると、タッチがより人間らしくなります」と共同上級研究員は言いました ソライマン・ ショクールは、スイスのローザンヌ連邦工科大学エコール・ポリテクニックのトランスレーショナル・ニューロエンジニアリング部門の責任者です。 「温度を感知する能力があれば、切断患者の具体性、つまり『この手は私のもの』という感覚が改善されると考えています。」
本物の義手と同じように機能する義手を作成するには、この種のフィードバックが不可欠であると Shokur 氏は言います。
「ロボットハンドで一定の器用さのレベルに達すると、実際に必要となるのは、ロボットハンドを最大限に活用できるようにするためには、感覚フィードバックが必要です」と Shokur 氏は説明しました。
「私たちの現在の目標は、接触、固有受容 [自己運動の感覚] を統合したマルチモーダル システムを開発することです。」 ]と温度感覚」とショクル氏は付け加えた。 「そのタイプのシステムを使用すると、人々は『これは柔らかくて熱い』、または『これは硬くて冷たい』と言うことができます。」
出典
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出典: HealthDay
投稿しました : 2024-02-10 00:15
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